目标

在本章中，我们将了解一下:

• Canny边缘检测概念

• OpenCV的功能：cv2.Canny（）

理论

Canny边缘检测是一种流行的边缘检测算法。它是由John F. Canny开发的

1.这是一个多阶段的算法，我们将通过每个阶段。

2.降噪

由于边缘检测对图像中的噪声敏感，所以第一步是用5x5高斯滤波器去除图像中的噪声。

我们已经在前几章看到过。

3.寻找图像的强度梯度

然后用Sobel核在水平和垂直方向上过滤平滑图像，以获得水平方向（Gx）和垂直方向（Gy）的一阶导数。

从这两个图像，我们可以找到每个像素的边缘渐变和方向如下：

梯度方向始终垂直于边缘。它被四舍五入为表示垂直，水平和两个对角线方向的四个角度之一。